Procedente de Brasil, es una danza rítmica rápida, inspirada en diversas ramas de las artes marciales, por lo que mezcla el baile con el combate. Tiene su origen en los antiguos esclavos africanos que vivían en el país americano; recurrieron a esta manifestación ante la necesidad de libertad que necesitaban, mezclando lucha con danza, para que no fuera prohibida. Tras una evolución muy complicada, en la que fue aceptada y denostada en sucesivas ocasiones, finalmente el gobierno de Brasil la liberalizó en los años 50, tanto, que fue descrita como un deporte genuinamente brasileño.
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